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Présentation de l'éditeur
This self–contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
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- ÉditeurJohn Wiley & Sons
- Date d'édition1989
- ISBN 10 047161243X
- ISBN 13 9780471612438
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages356
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Robot Dynamics and Control
Edité par
Wiley & Sons, Incorporated, John, 1991
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
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Robot Dynamics and Control
Edité par
Wiley, 1991
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
Edité par
John Wiley & Sons, New York, 1989
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
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Wiley, 1991
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics & Control
Edité par
John Wiley & Sons, 1991
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics & Control
Edité par
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
Edité par
Wiley, 1991
ISBN 10 : 047161243X
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Robot Dynamics and Control
Edité par
Wiley, 1991
ISBN 10 : 047161243X
ISBN 13 : 9780471612438
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Robot Dynamics and Control
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