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Linear Systems: Optimal And Robust Control - Couverture rigide

Sinha, Alok

 
9780849392177: Linear Systems: Optimal And Robust Control
Couverture rigide
ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
Editeur : CRC Press Inc, 2007

Synopsis

Balancing rigorous theory with practical applications, Linear Systems: Optimal and Robust Control explains the concepts behind linear systems, optimal control, and robust control and illustrates these concepts with concrete examples and problems.

Developed as a two-course book, this self-contained text first discusses linear systems, including controllability, observability, and matrix fraction description. Within this framework, the author develops the ideas of state feedback control and observers. He then examines optimal control, stochastic optimal control, and the lack of robustness of linear quadratic Gaussian (LQG) control. The book subsequently presents robust control techniques and derives H∞ control theory from the first principle, followed by a discussion of the sliding mode control of a linear system. In addition, it shows how a blend of sliding mode control and H∞ methods can enhance the robustness of a linear system.

By learning the theories and algorithms as well as exploring the examples in Linear Systems: Optimal and Robust Control, students will be able to better understand and ultimately better manage engineering processes and systems.

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À propos de l?auteur

The Pennsylvania State University, University Park, USA

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  • ÉditeurCRC Press Inc
  • Date d'édition2007
  • ISBN 10 0849392179
  • ISBN 13 9780849392177
  • ReliureRelié
  • Langueanglais
  • Numéro d'édition1
  • Nombre de pages488

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Editeur : John Wiley and Sons (WIE), 1991
Couverture souple

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Sinha, Alok
Edité par CRC Press, 2007
ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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Edité par CRC Press, 2007
ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
Ancien ou d'occasion Couverture rigide

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Edité par CRC Press, 2007
ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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Alok Sinha
Edité par CRC Press 2007-01-31, 2007
ISBN 10 : 0849392179 ISBN 13 : 9780849392177
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