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Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Couverture souple

Grüne, Lars; Pannek, Jürgen

 
9780857295026: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms
Couverture souple
ISBN 10 : 0857295020 ISBN 13 : 9780857295026
Editeur : Springer, 2011

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Synopsis

Introduction.- Discrete-time and Sampled-data Systems.- Nonlinear Model Predictive Control.- Infinite-horizon Optimal Control.- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints.- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints.- Feasibility and Robustness.- Numerical Discretization.- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems.- Examples.- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2011
Langue
anglais
ISBN 10 
0857295020
ISBN 13 
9780857295026
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible

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