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Synopsis
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects in ROS2, the new version of ROS.
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À propos de l?auteur
Francisco Martín Rico, Doctor Engineer in Robotics, is an Associate Professor at the Rey Juan Carlos University, where he leads the Intelligent Robotics Lab and teaches courses on Software Architectures and Middlewares for Robots, Mobile Robotics, Planning or Cognitive Systems. He is a reputed member of the ROS community, authoring and contributing to reference packages like ROS2 Planning System (Plansys2) and Nav2. He recently received the Best ROS Developer 2022 award.
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- ÉditeurChapman & Hall/CRC
- Date d'édition2022
- ISBN 10 1032267208
- ISBN 13 9781032267203
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Nombre de pages252
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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Edité par
Taylor & Francis Ltd, 2022
ISBN 10 : 1032267208
ISBN 13 : 9781032267203
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Chapman and Hall/CRC, 2022
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Chapman and Hall/CRC, 2022
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