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Synopsis
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1: Methodology (solid Mechanics And Its Applications) (solid Mechanics And Its Applications)
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1: Methodology (solid Mechanics And Its Applications) (solid Mechanics And Its Applications)
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Structural Synthesis of Parallel Robots 1
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Springer Netherlands, 2007
ISBN 10 : 1402051026
ISBN 13 : 9781402051029
Neuf
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1 - Methodology (Hb 2008)
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology (Solid Mechanics and Its Applications, 149)
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