Medical Robotics

ISBN 13 : 9781848213340

Medical Robotics

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9781848213340: Medical Robotics
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In this book, we present medical robotics, its evolution over thelast 30 years in terms of architecture, design and control, and themain scientific and clinical contributions to the field.
For more than two decades, robots have been part of hospitals andhave progressively become a common tool for the clinician. Becausethis domain has now reached a certain level of maturity it seemsimportant and useful to provide a state of the scientific,technological and clinical achievements and still openissues.
This book describes the short history of the domain, itsspecificity and constraints, and mature clinical application areas.It also presents the major approaches in terms of design andcontrol including man–machine interaction modes. A large state ofthe art is presented and many examples from the literature areincluded and thoroughly discussed.
It aims to provide both a broad and summary view of this veryactive domain as well as keys to understanding the evolutions ofthe domain and to prepare for the future. An insight to clinicalevaluation is also proposed, and the book is finished with achapter on future developments for intra–body robots.

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Description du livre ISTE Ltd and John Wiley Sons Inc, United Kingdom, 2012. Hardback. État : New. 1. Auflage. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field. For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues. This book describes the short history of the domain, its specificity and constraints, and mature clinical application areas. It also presents the major approaches in terms of design and control including man-machine interaction modes. A large state of the art is presented and many examples from the literature are included and thoroughly discussed. It aims to provide both a broad and summary view of this very active domain as well as keys to understanding the evolutions of the domain and to prepare for the future. An insight to clinical evaluation is also proposed, and the book is finished with a chapter on future developments for intra-body robots. N° de réf. du libraire AAH9781848213340

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Description du livre ISTE Ltd and John Wiley Sons Inc, United Kingdom, 2012. Hardback. État : New. 1. Auflage. 236 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field. For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues. This book describes the short history of the domain, its specificity and constraints, and mature clinical application areas. It also presents the major approaches in terms of design and control including man-machine interaction modes. A large state of the art is presented and many examples from the literature are included and thoroughly discussed. It aims to provide both a broad and summary view of this very active domain as well as keys to understanding the evolutions of the domain and to prepare for the future. An insight to clinical evaluation is also proposed, and the book is finished with a chapter on future developments for intra-body robots. N° de réf. du libraire AAH9781848213340

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