Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale

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9781848213715: Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale
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A promising long–term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of problems encountered and solutions implemented to manipulate objects and reach targets within the body: millimetric, sub–millimetric in the 10– 100 micrometer range, then in the 1–10 micrometer range. The most prominent devices and prototypes of the state of the art will be described to illustrate the benefit that can be expected for surgeons and patients. Future developments nanorobotics will also be discussed.

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Etienne Dombre; Michael Gauthier; Nicolas Andreff
ISBN 10 : 1848213719 ISBN 13 : 9781848213715
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Michael Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
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Etienne Dombre (National Centre for Scientific Research (CNRS)); Michael Gauthier (National Centre for Scientific Research (CNRS)); Nicolas Andreff (National Centre for Scientific Research (CNRS))
Edité par John Wiley and Sons
ISBN 10 : 1848213719 ISBN 13 : 9781848213715
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Michael Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
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Etienne Dombre, Michael Gauthier, Nicolas Andreff
Edité par ISTE Ltd and John Wiley Sons Inc, United Kingdom (2014)
ISBN 10 : 1848213719 ISBN 13 : 9781848213715
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Etienne Dombre, Michael Gauthier, Nicolas Andreff
Edité par ISTE Ltd and John Wiley Sons Inc, United Kingdom (2014)
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Michael Gauthier
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Michael Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
ISBN 10 : 1848213719 ISBN 13 : 9781848213715
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Gauthier, Michael; Andreff, Nicolas; Dombre, Etienne
Edité par Wiley-ISTE
ISBN 10 : 1848213719 ISBN 13 : 9781848213715
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