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A promising long–term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of problems encountered and solutions implemented to manipulate objects and reach targets within the body: millimetric, sub–millimetric in the 10– 100 micrometer range, then in the 1–10 micrometer range. The most prominent devices and prototypes of the state of the art will be described to illustrate the benefit that can be expected for surgeons and patients. Future developments nanorobotics will also be discussed.
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- ÉditeurISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
- Date d'édition2014
- ISBN 10 1848213719
- ISBN 13 9781848213715
- ReliureRelié
- Nombre de pages208
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Description du livre Etat : New. A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Num Pages: 198 pages, Illustrations (black and white). BIC Classification: TBN; TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 162 x 23. Weight in Grams: 500. . 2014. 1st Edition. hardcover. . . . . N° de réf. du vendeur V9781848213715
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