Freud considérait ses Trois essais comme une " production d'une valeur comparable à celle de L'interprétation du rêve ". Il en voulait pour preuve la résistance à la sexualité infantile, qui demeure vivace aujourd'hui sous des formes renouvelées. Freud montre non seulement les racines infantiles de la sexualité adulte, mais, plus radicalement, l'" infantilisme de la sexualité " humaine. Et il donne à la perversion une place fondamentale dans l'histoire de chacun : " la disposition aux perversions est la disposition universelle originelle de la pulsion sexuelle humaine à partir de laquelle se développe, au cours de la maturation, le comportement sexuel normal à la suite de modifications organiques et d'inhibitions psychiques ". Car des digues viennent ensuite borner la direction de cette pulsion : la pudeur, le dégoût, la compassion, les constructions sociales de la morale et de l'autorité. La sexualité freudienne n'est donc pas un instinct, elle est détachée des organes génitaux et permet une nouvelle approche des symptômes névrotiques. Elle mène à la conclusion qu' " il n'y a pas de différence fondamentale entre la vie mentale des gens normaux. celle des névrosés et celle des psychotiques ". Les Trois essais sont le lieu d'apports conceptuels majeurs, sur la libido, la pulsion, les pulsions partielles, les zones érogènes, la sublimation, la fixation, la régression, la perversion, etc. Freud y reprend et développe ce qu'il a déjà élaboré et sur quoi il ne cessera de revenir. L'écriture de cet ouvrage l'aura occupé durant près de vingt ans.
C'est avec la parution de cet ouvrage en 1905 que Freud fit scandale et se rendit impopulaire dans l'Europe entière. L'idée d'une sexualité infantile avait, il est vrai, de quoi choquer son époque. Elle renversait la représentation commune de l'innocence sexuelle de l'enfant, et plus profondément encore, la conception naturaliste qui fait de la sexualité l'expression d'un instinct de reproduction n'apparaissant qu'avec la puberté. Non, soutient Freud, le désir sexuel (ou libido) ne relève pas d'une fonction physiologique. Il s'élabore psychiquement au cours de l'histoire individuelle qui débute dès les premiers plaisirs de l'enfance, liés à l'allaitement. C'est dans cet ouvrage que Freud formule pour la première fois sa théorie des pulsions.
C'est donc à double titre que les Trois essais sur la théorie sexuelle constituent un événement : ils représentent une étape décisive dans le cheminement théorique de Freud et un tournant dans l'histoire de notre culture et de notre représentation de l'enfance. --Émilio Balturi