Traité de robotique 1 - Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation

 
9782729852818: Traité de robotique 1 - Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation
Présentation de l'éditeur :

Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.

Biographie de l'auteur :

Charles Bop, maître de conférences à l'université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'institut supérieur Franco-allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-japonais, aux CANCAM (Canada).

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1.

Charles Bop
Edité par Ellipses Marketing (2010)
ISBN 10 : 2729852816 ISBN 13 : 9782729852818
Neuf(s) Quantité : 3
Vendeur
Gallix
(Gif sur Yvette, France)
Evaluation vendeur
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Description du livre Ellipses Marketing, 2010. État : Neuf. N° de réf. du libraire 9782729852818

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