Ce livre met en oeuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes). Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications.
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Le professeur Dogan Ibrahim est titulaire d’une licence en génie électronique, d’une maîtrise en automatisme et d’un doctorat en traitement des signaux numériques.
Dogan a travaillé dans de nombreuses sociétés industrielles avant de revenir à la vie académique. Il est l’auteur de plus de 70 livres techniques et a publié plus de 200 articles techniques sur l’électronique, les microprocesseurs, les microcontrôleurs et les domaines connexes.
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