Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers - Couverture souple

Livre 138 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Tognon, Marco; Franchi, Antonio

 
9783030486600: Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers

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Synopsis

Introduction.- Theoretical background.- Model of the robotic elements.- Theory of tethered aerial vehicles.- Simulation and experimental results.- Theory and experiments for a practical usecase.- Towards multiple tethered aerial vehicles.- Conclusions.

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9783030486587: Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers

Edition présentée

ISBN 10 :  3030486583 ISBN 13 :  9783030486587
Editeur : Springer Nature Switzerland AG, 2020
Couverture rigide