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Algorithmic Foundations of Robotics XV: Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - Couverture souple

 
9783031210914: Algorithmic Foundations of Robotics XV: Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Couverture souple
ISBN 10 : 3031210913 ISBN 13 : 9783031210914
Editeur : Springer, 2022

Synopsis

Parametrized Motion Planning and Topological Complexity.- A New Application of Discrete Morse Theory to Optimizing Safe Motion Planning Paths.- Design Space Exploration for Sampling-Based Motion Planning Programs with Combinatory Logic Synthesis.- Large-scale Heterogeneous Multi-Robot Coverage via Domain Decomposition and Generative Allocation.- Efficient Motion Planning under Obstacle Uncertainty with Local Dependencies.- Distributed Spacing Control for Multiple, Buoyancy-controlled Underwater Robots.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2022
Langue
anglais
ISBN 10 
3031210913
ISBN 13 
9783031210914
Reliure
Broché
Nombre de pages
576
Éditeur
Lavalle Steven M, O'Kane Jason M, Otte Michael
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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Edition présentée

ISBN 10 :  3031210891 ISBN 13 :  9783031210891
Editeur : Springer International Publishin..., 2022
Couverture rigide

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Edité par Springer, 2022
ISBN 10 : 3031210913 ISBN 13 : 9783031210914
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