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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms - Couverture souple

Angeles, Jorge

 
9783319018522: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms
Couverture souple
ISBN 10 : 3319018523 ISBN 13 : 9783319018522
Editeur : Springer, 2013

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Synopsis

An Overview of Robotic Mechanical Systems.- Mathematical Background.- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- Geometry of Decoupled Serial Robots.- Kinetostatics of Serial Robots.- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- Geometry of General Serial Robots.- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- Dynamics of Complete Robotic Mechanical Systems.- Kinematics of Rotations: A Summary.- Numerical Equation-Solving.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2013
Langue
anglais
ISBN 10 
3319018523
ISBN 13 
9783319018522
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible

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Edition présentée

ISBN 10 :  0387945407 ISBN 13 :  9780387945408
Editeur : Springer-Verlag New York Inc., 1996
Couverture rigide