Articles liés à Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Couverture souple

 
9783319834238: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Synopsis

Here is a thorough introduction to nonlinear model predictive control for discrete-time and sampled-data systems. Includes an appendix with NMPC software and accompanying MATLAB® and C++ programs enable readers to perform computer experiments exploring NMPC.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

À propos de l?auteur

Lars Grüne has been Professor for Applied Mathematics at the University of Bayreuth, Germany, since 2002 and head of the Chair of Applied Mathematics since 2009. He received his Diploma and Ph.D. in Mathematics in 1994 and 1996, respectively, from the University of Augsburg and his habilitation from the J.W. Goethe University in Frankfurt/M in 2001. He held visiting positions at the Universities of Rome 'La Sapienza' (Italy), Padova (Italy), Melbourne (Australia), Paris IX -- Dauphine (France) and Newcastle (Australia). Professor Grüne is Editor-in-Chief of the journal Mathematics of Control, Signals and Systems (MCSS), Associate Editor for the Journal of Optimization Theory and Applications (JOTA) and the Journal of Applied Mathematica and Mechanics (ZAMM) and member of the Managing Board of the GAMM -- International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Professor Grüne co-authored four books, more than 100 papers and chapters in peer reviewed journals and books and more than 80 articles in conference proceedings. He is member of the steering committee of the International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) and member of the Program Comittees of various other conferences, including IFAC-NOLCOS symposia, the European Control Conference and the IEEE Conference on Decision and Control. In 2012, Professor Grüne was awarded the Excellence in Teaching Award ("Preis für gute Lehre") from the State of Bavaria. His research interests lie in the area of mathematical systems and control theory with a focus on numerical and optimization-based methods for stability analysis and stabilization of nonlinear systems.

Jürgen Pannek has been Professor in the Department of Production Engineering at the University of Bremen (Germany) since 2014. He received his Diploma in Mathematical Economics and his Ph.D. in Mathematics from the University of Bayreuth in 2005 and 2009. He was visiting lecturer at the University of Birmingham (England) in 2008 and Curtin University of Perth (Australia) from 2010 to 2011. Thereafter, he worked as scientific assistant in the Department of Aerospace Engineering at the University of the Federal Armed Forces Munich (Germany). In his research, he focuses on the area of system and control theory from the application point of view regarding robotics, logistics and cyberphysical systems.

Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Acheter neuf

Afficher cet article
EUR 109,83

Autre devise

EUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers France

Destinations, frais et délais

Autres éditions populaires du même titre

9783319460239: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Edition présentée

ISBN 10 :  3319460234 ISBN 13 :  9783319460239
Editeur : Springer International Publishin..., 2016
Couverture rigide

Résultats de recherche pour Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Image fournie par le vendeur

Lars Grüne|Jürgen Pannek
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Couverture souple

Vendeur : moluna, Greven, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Etat : New. N° de réf. du vendeur 458623766

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 109,83
Autre devise
Frais de port : EUR 9,70
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Jürgen Pannek
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Taschenbuch

Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering. N° de réf. du vendeur 9783319834238

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 128,39
Autre devise
Frais de port : EUR 10,99
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 1 disponible(s)

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Jürgen Pannek
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Taschenbuch
impression à la demande

Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 472 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319834238

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 128,39
Autre devise
Frais de port : EUR 11
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Jürgen Pannek
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Taschenbuch

Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 472 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783319834238

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 128,39
Autre devise
Frais de port : EUR 15
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Lars Gruene
Edité par Springer, 2018
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Paperback

Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Paperback. Etat : Brand New. 2nd reprint edition. 456 pages. 9.25x6.10x1.07 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3319834231

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 185,34
Autre devise
Frais de port : EUR 11,57
De Royaume-Uni vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 1 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Grüne, Lars, Pannek, Jürgen
Edité par Springer, 2017
ISBN 10 : 3319834231 ISBN 13 : 9783319834238
Neuf Paperback

Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni

Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles Evaluation 4 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Paperback. Etat : New. New. book. N° de réf. du vendeur ERICA80033198342316

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 233,53
Autre devise
Frais de port : EUR 28,92
De Royaume-Uni vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 1 disponible(s)

Ajouter au panier