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Robust Stabilization in the Gap-topology (Lecture Notes in Control and Information Sciences) - Couverture souple

 
9783540534662: Robust Stabilization in the Gap-topology (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Synopsis

The author presents a topological approach to the problem of robustness of dynamic feedback control. First the gap-topology is introduced as a distance measure between systems. In this topology, stability of the closed loop system is a robust property. Furthermore, it is possible to solve the problem of optimally robust control in this setting. The book can be divided into two parts. The first chapters form an introduction to the topological approach towards robust stabilization. Although of theoretical nature, only general mathematical knowledge is required from the reader. The second part is devoted to compensator design. Several algorithms for computing an optimally robust controller in the gap-topology are presented and worked out. Therefore we hope that the book will not only be of interest to theoreticians, but that also practitioners will benefit from it.

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The author presents a topological approach to the problem of robustness of dynamic feedback control. First the gap-topology is introduced as a distance measure between systems. In this topology, stability of the closed loop system is a robust property. Furthermore, it is possible to solve the problem of optimally robust control in this setting. The book can be divided into two parts. The first chapters form an introduction to the topological approach towards robust stabilization. Although of theoretical nature, only general mathematical knowledge is required from the reader. The second part is devoted to compensator design. Several algorithms for computing an optimally robust controller in the gap-topology are presented and worked out. Therefore we hope that the book will not only be of interest to theoreticians, but that also practitioners will benefit from it.

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9780387534664: Robust Stabilization in the Gap-Topology

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ISBN 10 :  0387534660 ISBN 13 :  9780387534664
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Luc C. G. J. M. Habets
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 1991
ISBN 10 : 3540534660 ISBN 13 : 9783540534662
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Luc C.G.J.M. Habets
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ISBN 10 : 3540534660 ISBN 13 : 9783540534662
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The author presents a topological approach to the problem of robustness of dynamic feedback control. First the gap-topology is introduced as a distance measure between systems. In this topology, stability of the closed loop system is a robust property. Furthermore, it is possible to solve the problem of optimally robust control in this setting. The book can be divided into two parts. The first chapters form an introduction to the topological approach towards robust stabilization. Although of theoretical nature, only general mathematical knowledge is required from the reader. The second part is devoted to compensator design. Several algorithms for computing an optimally robust controller in the gap-topology are presented and worked out. Therefore we hope that the book will not only be of interest to theoreticians, but that also practitioners will benefit from it.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 140 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540534662

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