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Kalman Filtering: with Real-Time Applications - Couverture souple

 
9783642099663: Kalman Filtering: with Real-Time Applications
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Book by Chui Charles K Chen Guanrong

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  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition2010
  • ISBN 10 3642099661
  • ISBN 13 9783642099663
  • ReliureBroché
  • Nombre de pages244
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9783319476100: Kalman Filtering: With Real-Time Applications

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ISBN 10 :  3319476106 ISBN 13 :  9783319476100
Editeur : Springer International Publishin..., 2017
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  • 9783540878483: Kalman Filtering: With Real-Time Applications

    Spring..., 2008
    Couverture rigide

  • 9780387540139: Kalman Filtering: With Real-Time Applications

    Couverture souple

  • 9783540646112: KALMAN FILTERING.: With Real-Time Applications, 3rd edition

    Spring..., 1998
    Couverture souple

  • 9783540540137: Kalman Filtering: With Real-Time Applications

    Spring..., 1991
    Couverture souple

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Chui, Charles K. K.
Edité par Springer (2010)
ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Charles K. Chui
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Guanrong Chen
ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -'Kalman Filtering with Real-Time Applications' presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge. Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. 244 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642099663

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Guanrong Chen
ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 'Kalman Filtering with Real-Time Applications' presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge. Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. N° de réf. du vendeur 9783642099663

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ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Description du livre Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. A useful text which has been well appreciated over the years Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via . N° de réf. du vendeur 5048954

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