Kalman Filtering: With Real-Time Applications

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9783642099663: Kalman Filtering: With Real-Time Applications

Kalman Filtering This book presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method and an indirect method.

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CHARLES K. CHUI
Edité par Springer (2010)
ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Herb Tandree Philosophy Books
(Stroud, GLOS, Royaume-Uni)
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Chui, Charles K.; Chen, Guanrong
Edité par Springer (2010)
ISBN 10 : 3642099661 ISBN 13 : 9783642099663
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Charles K. Chui
Edité par Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG (2010)
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Chui, Charles K.; Chen, Guanrong
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Chui, Charles K.; Chen, Guanrong
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Charles K. Chui, Guanrong Chen
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Chui, Charles K.
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Charles K. Chui, Guanrong Chen
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Description du livre Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH Co. KG, Germany, 2010. Paperback. État : New. 4th ed. Softcover of orig. ed. 2009. 229 x 152 mm. Language: English . Brand New Book ***** Print on Demand *****. Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge. N° de réf. du libraire AAV9783642099663

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