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Synopsis
Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robot Vehicles.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics.- Velocity Relationships.- Dynamics and Control.- Light and Color.- Image Formation.- Image Processing.- Image Feature Extraction.- Using Multiple Images.- Vision-Based Control.- Advanced Visual Servoing
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2012
- ISBN 10 3642201458
- ISBN 13 9783642201455
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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