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Cable-Driven Parallel Robots ISBN 13 : 9783642319891

Cable-Driven Parallel Robots - Couverture souple

 
9783642319891: Cable-Driven Parallel Robots

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Synopsis

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

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9783642319877: Cable-Driven Parallel Robots

Edition présentée

ISBN 10 :  3642319874 ISBN 13 :  9783642319877
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heide..., 2012
Couverture rigide