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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Couverture souple
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Synopsis
Introduction.-
Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-
Kinematic control.-
The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-
Target localization.-
Case study.-
Mathematical supplement.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2014
- ISBN 10 3642546145
- ISBN 13 9783642546143
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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