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Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems - Couverture souple

Cortés Monforte, Jorge

 
9783662206959: Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 3662206951 ISBN 13 : 9783662206959
Editeur : Springer, 2014

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Synopsis

Preface.- 1. Introduction.- 2. Basic geometric tools.- 3. Nonholonomic systems.- 4. Symmetries of nonholonomic systems.- 5. Chaplygin systems.- 6. A class of hybrid nonholonomic systems.- 7. Nonholonomic integrators.- 8. Control of mechanical systems.- References.- Index.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
3662206951
ISBN 13 
9783662206959
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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