Synopsis
Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.
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Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration
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Karlsruher Institut Für Technologie Jul 2015, 2015
ISBN 10 : 3731503735
ISBN 13 : 9783731503736
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Taschenbuch. Etat : Neu. Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration | Stefan Suwelack | Taschenbuch | 262 S. | Englisch | 2015 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731503736 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 104374798
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