Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés: Généralités, Loi MIT et son extension au cas des systèmes multivariables, Exemple d'application - Couverture souple

Ben Khaled, Raoudha; Gasmi, Moncef

Couverture souple

ISBN 10 : 3838185129 ISBN 13 : 9783838185125

Editeur : Éditions Universitaires Européenes, 2012

A propos du livre

Présentation de l'éditeur :

Résumé: L’objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes. Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie.

Biographie de l'auteur :

Ingénieur et Docteur en Génie Electrique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (ENIT). Domaine d'intérêt: Commande adaptative,Technique backstepping.

À propos de cette édition

• Éditeur: Éditions Universitaires Européenes
• Date d'édition: 2012
• ISBN 10: 3838185129
• ISBN 13: 9783838185125
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 84