Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision: Conception et développement du système

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9783838188782: Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision: Conception et développement du système
Présentation de l'éditeur :

Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L’utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L’autonomie est l’un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L’objectif du livre est d’étudier l’estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.

Biographie de l'auteur :

received the B.Sc. degree in Computer Science from the University of Puebla in 2003. He received the M.Sc. degree in Computer Science from National Polytechnic Institute of Mexico in 2007. He received the Ph.D. degree from the Technology University of Compiegne, Compiegne, France in 2012.

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1.

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gomez-Balderas Jose-Ernesto
Edité par Academiques 2012-08-01 (2012)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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Blackwell's
(Oxford, OX, Royaume-Uni)
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Description du livre Academiques 2012-08-01, 2012. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9783838188782

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Gomez-Balderas, Jose-Ernesto
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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English-Book-Service Mannheim
(Mannheim, Allemagne)
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Description du livre État : New. Publisher/Verlag: Presses Académiques Francophones | Conception et développement du système | Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L autonomie est l un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L objectif du livre est d étudier l estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision. | Format: Paperback | Language/Sprache: fre | 266 gr | 188 pp. N° de réf. du libraire K9783838188782

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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par Omniscriptum (2012)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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(Fairford, GLOS, Royaume-Uni)
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Gomez-Balderas, Jose-Ernesto
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Royaume-Uni)
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Description du livre OmniScriptum, 2016. Paperback. État : New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. N° de réf. du libraire ria9783838188782_lsuk

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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par Omniscriptum (2012)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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Gallix
(Gif sur Yvette, France)
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Description du livre Omniscriptum, 2012. État : Neuf. N° de réf. du libraire 9783838188782

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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par PAF Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par PAF Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par Omniscriptum (2012)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
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Jose-Ernesto Gomez-Balderas
Edité par PAF Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Allemagne)
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Description du livre PAF Mai 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 221x154x15 mm. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L autonomie est l un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L objectif du livre est d étudier l estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision. 188 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9783838188782

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Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gomez-Balderas Jose-Ernesto
Edité par Academiques, United States (2014)
ISBN 10 : 3838188780 ISBN 13 : 9783838188782
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository EURO
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Academiques, United States, 2014. Paperback. État : New. Aufl.. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Un des problemes fondamentaux des vehicules aeriens autonomes est la localisation du vehicule. Les capteurs couramment employes pour la localisation de vehicules aeriens sont les gyroscopes mecaniques ou electromecaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L utilisation de ces capteurs pour la localisation des vehicules aeriens miniatures pose quelques problemes. L autonomie est l un des avantages majeurs de ces vehicules. Il devient alors necessaire de developper des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie necessite des fonctionnalites telles que la capacite a estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilite, les gyroscopes donnent des mesures tres precises mais sont relativement lourds et onereux. L objectif du livre est d etudier l estimation de la localisation du vehicule aerien en utilisant la vision. N° de réf. du libraire KNV9783838188782

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