Robots Manipulateurs Flexibles: Modélisation, contrôle et supervision

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9783841730909: Robots Manipulateurs Flexibles: Modélisation, contrôle et supervision
Présentation de l'éditeur :

Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu’en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d’un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l’entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel.

Biographie de l'auteur :

Née le 09 Août 1973 à Sfax, Tunisie, Rahma Boucetta est titulaire d'un diplôme de doctorat en Génie Electrique, spécialité robotique et automatique. Actuellement, elle assure le poste d'un maître assistant dans la Faculté des Sciences de Sfax. Ses travaux de recherches portent essentiellement sur la modélisation et la commande des robots flexibles.

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1.

Boucetta Rahma
Edité par Univ Europeenne 2014-02-13 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) paperback Quantité : > 20
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Description du livre Univ Europeenne 2014-02-13, 2014. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Boucetta, Rahma
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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English-Book-Service Mannheim
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Description du livre État : New. Publisher/Verlag: Éditions universitaires européennes | Modélisation, contrôle et supervision | Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. | Format: Paperback | Language/Sprache: fre | 136 pp. N° de réf. du libraire K9783841730909

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Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Boucetta Rahma
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Description du livre OmniScriptum, 2016. Paperback. État : New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. N° de réf. du libraire ria9783841730909_lsuk

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Rahma Boucetta
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Rahma Boucetta
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x8 mm. Neuware - Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. 136 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Rahma Boucetta
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x8 mm. Neuware - Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. 136 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Rahma Boucetta
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 1
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x8 mm. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. 136 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum, United States (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository EURO
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Omniscriptum, United States, 2014. Paperback. État : New. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Un grand interet est oriente aux robots manipulateurs flexibles qui representent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence a prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en medecine et moins en industrie. La methode des elements finis et les equations de Lagrange ont ete associees pour elaborer un modele dynamique d un manipulateur flexible a un seul degre de liberte, qui sera utilise par la suite pour simuler les differentes strategies de commande proposees soit en boucle ouverte avec la methode de la reconstruction de l entree, soit en boucle fermee avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basees sur la logique floue en des structures de controle directe, hybride, adaptative et supervisee. Un stand experimental a ete realise pour valider les resultats en temps reel. N° de réf. du libraire KNV9783841730909

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