Robots Manipulateurs Flexibles: Modélisation, contrôle et supervision (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

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9783841730909: Robots Manipulateurs Flexibles: Modélisation, contrôle et supervision (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu’en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d’un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l’entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel.

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About the Author :

Née le 09 Août 1973 à Sfax, Tunisie, Rahma Boucetta est titulaire d'un diplôme de doctorat en Génie Electrique, spécialité robotique et automatique. Actuellement, elle assure le poste d'un maître assistant dans la Faculté des Sciences de Sfax. Ses travaux de recherches portent essentiellement sur la modélisation et la commande des robots flexibles.

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1.

Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum 2014-02-13 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) paperback Quantité : > 20
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Description du livre Omniscriptum 2014-02-13, 2014. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Boucetta, Rahma
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Description du livre État : New. Publisher/Verlag: Éditions universitaires européennes | Modélisation, contrôle et supervision | Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. | Format: Paperback | Language/Sprache: fre | 136 pp. N° de réf. du libraire K9783841730909

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Boucetta Rahma
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Boucetta Rahma
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Rahma Boucetta
Edité par Univ Européenne (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Rahma Boucetta
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Rahma Boucetta
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Agrios-Buch
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Rahma Boucetta
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ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Un grand intérêt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence à prendre place dans divers domaines tels qu en exploitation spatiale, en médecine et moins en industrie. La méthode des éléments finis et les équations de Lagrange ont été associées pour élaborer un modèle dynamique d un manipulateur flexible à un seul degré de liberté, qui sera utilisé par la suite pour simuler les différentes stratégies de commande proposées soit en boucle ouverte avec la méthode de la reconstruction de l entrée, soit en boucle fermée avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles basées sur la logique floue en des structures de contrôle directe, hybride, adaptative et supervisée. Un stand expérimental a été réalisé pour valider les résultats en temps réel. 136 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9783841730909

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Rahma Boucetta
Edité par Éditions universitaires europà ennes
ISBN 10 : 3841730906 ISBN 13 : 9783841730909
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Description du livre Éditions universitaires europà ennes. Paperback. État : New. Paperback. 136 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.Un grand intrt est orient aux robots manipulateurs flexibles qui reprsentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides existants, pour cela leur application commence prendre place dans divers domaines tels quen exploitation spatiale, en mdecine et moins en industrie. La mthode des lments finis et les quations de Lagrange ont t associes pour laborer un modle dynamique dun manipulateur flexible un seul degr de libert, qui sera utilis par la suite pour simuler les diffrentes stratgies de commande proposes soit en boucle ouverte avec la mthode de la reconstruction de lentre, soit en boucle ferme avec des techniques conventionnelles de type PID ou non conventionnelles bases sur la logique floue en des structures de contrle directe, hybride, adaptative et supervise. Un stand exprimental a t ralis pour valider les rsultats en temps rel. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. N° de réf. du libraire 9783841730909

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