Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique: Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique

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9786131501326: Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique: Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique
Présentation de l'éditeur :

En robotique mobile, les techniques d’apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l’image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l’avance ce qui compromet les capacités d’adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d’apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l’image perçue jusqu’à la décision finale. L’application visée est la fonction d’évitement d’obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d'un robot en fonction de son environnement visuel.

Biographie de l'auteur :

Renaud Barate, docteur en informatique, a étudié l'informatique àl'INSA de Lyon puis l'intelligence artificielle à l'universitéParis VI. Il a préparé la thèse présentée dans ce livre entre2005 et 2008 à l'ENSTA-ParisTech. Il est à présent ingénieur derecherche en simulation numérique à EDF R&D, Clamart.

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1.

Barate-R
Edité par Univ Europeenne, United States (2015)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2015. Paperback. État : New. 228 x 152 mm. Language: French . Brand New Book. En robotique mobile, les techniques d apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l avance ce qui compromet les capacites d adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l image percue jusqu a la decision finale. L application visee est la fonction d evitement d obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d un robot en fonction de son environnement visuel. N° de réf. du libraire KNV9786131501326

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Barate-R
Edité par Univ Europeenne 2010-07-05 (2010)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) paperback Quantité : > 20
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Blackwell's
(Oxford, OX, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne 2010-07-05, 2010. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9786131501326

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Barate-R
Edité par Univ Europeenne, United States (2015)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository US
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2015. Paperback. État : New. 228 x 152 mm. Language: French . Brand New Book. En robotique mobile, les techniques d apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l avance ce qui compromet les capacites d adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l image percue jusqu a la decision finale. L application visee est la fonction d evitement d obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d un robot en fonction de son environnement visuel. N° de réf. du libraire KNV9786131501326

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Renaud Barate
Edité par Omniscriptum (2015)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Quantité : > 20
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Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Royaume-Uni)
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Description du livre Omniscriptum, 2015. PAP. État : New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du libraire LQ-9786131501326

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BARATE-R
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Royaume-Uni)
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Description du livre OmniScriptum, 2016. Paperback. État : New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. N° de réf. du libraire ria9786131501326_lsuk

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Renaud Barate
Edité par Omniscriptum (2010)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Quantité : 3
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Gallix
(Gif sur Yvette, France)
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Description du livre Omniscriptum, 2010. État : Neuf. N° de réf. du libraire 9786131501326

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Renaud Barate
Edité par Omniscriptum (2015)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
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PBShop
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Description du livre Omniscriptum, 2015. PAP. État : New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du libraire IQ-9786131501326

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8.

Renaud Barate
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x9 mm. Neuware - En robotique mobile, les techniques d''apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l''image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l''avance ce qui compromet les capacités d''adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d''apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l''image perçue jusqu''à la décision finale. L''application visée est la fonction d''évitement d''obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d''un robot en fonction de son environnement visuel. 156 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131501326

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Renaud Barate
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
Vendeur
Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x9 mm. Neuware - En robotique mobile, les techniques d''apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l''image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l''avance ce qui compromet les capacités d''adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d''apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l''image perçue jusqu''à la décision finale. L''application visée est la fonction d''évitement d''obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d''un robot en fonction de son environnement visuel. 156 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131501326

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Renaud Barate
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131501327 ISBN 13 : 9786131501326
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x9 mm. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - En robotique mobile, les techniques d''apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l''image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l''avance ce qui compromet les capacités d''adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d''apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l''image perçue jusqu''à la décision finale. L''application visée est la fonction d''évitement d''obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d''un robot en fonction de son environnement visuel. 156 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131501326

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