Assistance à la navigation pour les non-voyants: Vers un positionnement, un SIG et un suivi adaptés

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9786131503542: Assistance à la navigation pour les non-voyants: Vers un positionnement, un SIG et un suivi adaptés
Présentation de l'éditeur :

Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d’un système d’aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s’articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d’informations géographiques et le suivi d’itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d’en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d’assurer la perception de l’environnement et le calcul d’itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L’évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s’est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.

Biographie de l'auteur :

a obtenu son doctorat de l'université de Toulouse, France en 2013.Il est actuellement assistant en informatique à l'école nationale supérieure des ingénieurs de Tunis, Tunisie. Ses travaux de recherche portent sur l'aide aux déplacements pour les non-voyants, les systèmes d'informations géographiques, ainsi que les environnements virtuels.

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1.

Kammoun Slim
Edité par Univ Europeenne 2014-02-26 (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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Description du livre Univ Europeenne 2014-02-26, 2014. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9786131503542

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Kammoun Slim
Edité par Univ Europeenne, United States (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2014. Paperback. État : New. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Dans ce livre, nous proposons la conception et le dA(c)veloppement d un systA]me d aide A la navigation destinA(c) aux piA(c)tons dA(c)ficients visuels nommA(c) NAVIG pour Navigation AssistA(c) par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s articule autour de trois problA(c)matiques identifiA(c)es comme critiques A savoir le positionnement, les systA]mes d informations gA(c)ographiques et le suivi d itinA(c)raire. Dans ce contexte, le systA]me de positionnement dA(c)veloppA(c) dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d en amA(c)liorer la prA(c)cision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donnA(c)es environnementales permettant d assurer la perception de l environnement et le calcul d itinA(c)raire adaptA(c), notamment pour un utilisateur privA(c) de vision. Finalement, nous avons proposA(c) quatre nouvelles stratA(c)gies de suivi d itinA(c)raire. L A(c)valuation des performances de ces diffA(c)rentes stratA(c)gies de suivi s est dA(c)roulA(c)e dans un simulateur de guidage dA(c)veloppA(c) au cours de cet ouvrage. N° de réf. du libraire KNV9786131503542

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3.

Kammoun Slim
Edité par Univ Europeenne, United States (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository US
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2014. Paperback. État : New. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Dans ce livre, nous proposons la conception et le dA(c)veloppement d un systA]me d aide A la navigation destinA(c) aux piA(c)tons dA(c)ficients visuels nommA(c) NAVIG pour Navigation AssistA(c) par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s articule autour de trois problA(c)matiques identifiA(c)es comme critiques A savoir le positionnement, les systA]mes d informations gA(c)ographiques et le suivi d itinA(c)raire. Dans ce contexte, le systA]me de positionnement dA(c)veloppA(c) dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d en amA(c)liorer la prA(c)cision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donnA(c)es environnementales permettant d assurer la perception de l environnement et le calcul d itinA(c)raire adaptA(c), notamment pour un utilisateur privA(c) de vision. Finalement, nous avons proposA(c) quatre nouvelles stratA(c)gies de suivi d itinA(c)raire. L A(c)valuation des performances de ces diffA(c)rentes stratA(c)gies de suivi s est dA(c)roulA(c)e dans un simulateur de guidage dA(c)veloppA(c) au cours de cet ouvrage. N° de réf. du libraire KNV9786131503542

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Slim Kammoun
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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(Gif sur Yvette, France)
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Description du livre Omniscriptum, 2014. État : Neuf. N° de réf. du libraire 9786131503542

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5.

Slim Kammoun
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014, 2014. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x14 mm. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d un système d aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d informations géographiques et le suivi d itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d assurer la perception de l environnement et le calcul d itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage. 240 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131503542

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Slim Kammoun
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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Rheinberg-Buch
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Slim Kammoun
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2014 (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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Agrios-Buch
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Kammoun Slim
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Royaume-Uni)
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9.

Kammoun Slim
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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Kammoun Slim
Edité par Omniscriptum (2014)
ISBN 10 : 6131503540 ISBN 13 : 9786131503542
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