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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts: Application à la localisation et au suivi en robotique mobile - Couverture souple
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Présentation de l'éditeur :
Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.
Biographie de l'auteur :
Après un Diplôme d'ingénieur et un DEA en photonique et traitement d'image, Franck GECHTER a obtenu sa thèse en Informatique. Il est actuellement maître de conférences à l'UTBM (Belfort) et au laboratoire Systèmes et Transports où il s'intéresse à l'utilisation de modèles d'inspiration physique pour l'intelligence artificielle.
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- ÉditeurUniv Européenne
- Date d'édition2011
- ISBN 10 6131564272
- ISBN 13 9786131564277
- ReliurePaperback
- Nombre de pages248
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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts
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Éditions Universitaires Européennes Mrz 2011
(2011)
ISBN 10 : 6131564272
ISBN 13 : 9786131564277
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel. 248 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9786131564277
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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : Application à la localisation et au suivi en robotique mobile
Edité par
Éditions Universitaires Européennes
(2011)
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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts
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Éditions universitaires européennes
(2011)
ISBN 10 : 6131564272
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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts: Application à la localisation et au suivi en robotique mobile (French Edition)
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Editions universitaires europeennes
(2011)
ISBN 10 : 6131564272
ISBN 13 : 9786131564277
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