Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts: Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

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9786131564277: Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts: Application à la localisation et au suivi en robotique mobile
Présentation de l'éditeur :

Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.

Biographie de l'auteur :

Après un Diplôme d'ingénieur et un DEA en photonique et traitement d'image, Franck GECHTER a obtenu sa thèse en Informatique. Il est actuellement maître de conférences à l'UTBM (Belfort) et au laboratoire Systèmes et Transports où il s'intéresse à l'utilisation de modèles d'inspiration physique pour l'intelligence artificielle.

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1.

Franck GECHTER
Edité par Univ Europeenne, United States (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
Vendeur
The Book Depository
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2011. Paperback. État : New. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Ce travail s inscrit dans le paradigme des systemes multi-agents dont l un des buts est de montrer que des systemes intelligents complexes peuvent etre elabores a partir d elements simples et autonomes en interaction. L objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systemes intelligents a un cadre applicatif pouvant etre qualifie de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est recurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population heterogene et/ou homogene de robots mobiles a l aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas definis a priori. Ce travail porte a la fois sur la conception d une architecture adaptee: formalisation du probleme via l environnement, definition du processus de resolution, interpretation du resultat et sur son evaluation en simulation et dans un cadre reel. N° de réf. du libraire KNV9786131564277

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Franck Gechter
Edité par Univ Europeenne 2011-03-01 (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) paperback Quantité : > 20
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Blackwell's
(Oxford, OX, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne 2011-03-01, 2011. paperback. État : New. N° de réf. du libraire 9786131564277

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Franck GECHTER
Edité par Univ Europeenne, United States (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Paperback Quantité : 1
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The Book Depository US
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Univ Europeenne, United States, 2011. Paperback. État : New. 220 x 150 mm. Language: French . Brand New Book. Ce travail s inscrit dans le paradigme des systemes multi-agents dont l un des buts est de montrer que des systemes intelligents complexes peuvent etre elabores a partir d elements simples et autonomes en interaction. L objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systemes intelligents a un cadre applicatif pouvant etre qualifie de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est recurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population heterogene et/ou homogene de robots mobiles a l aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas definis a priori. Ce travail porte a la fois sur la conception d une architecture adaptee: formalisation du probleme via l environnement, definition du processus de resolution, interpretation du resultat et sur son evaluation en simulation et dans un cadre reel. N° de réf. du libraire KNV9786131564277

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Franck Gechter
Edité par Editions Universitaires Europeennes (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Quantité : > 20
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Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Royaume-Uni)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes, 2011. PAP. État : New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du libraire LQ-9786131564277

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Franck GECHTER
Edité par Omniscriptum (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
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Gallix
(Gif sur Yvette, France)
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Description du livre Omniscriptum, 2011. État : Neuf. N° de réf. du libraire 9786131564277

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Gechter, Franck
Edité par OmniScriptum (2016)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Royaume-Uni)
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Description du livre OmniScriptum, 2016. Paperback. État : New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. N° de réf. du libraire ria9786131564277_lsuk

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Franck GECHTER
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mrz 2011 (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Mrz 2011, 2011. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x15 mm. Neuware - Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel. 248 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131564277

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Franck GECHTER
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mrz 2011 (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 2
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Agrios-Buch
(Bergisch Gladbach, Allemagne)
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Description du livre Editions Universitaires Europeennes EUE Mrz 2011, 2011. Taschenbuch. État : Neu. 220x150x15 mm. Neuware - Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel. 248 pp. Französisch. N° de réf. du libraire 9786131564277

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Franck Gechter
Edité par Omniscriptum (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Quantité : > 20
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PBShop
(Wood Dale, IL, Etats-Unis)
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Description du livre Omniscriptum, 2011. PAP. État : New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du libraire IQ-9786131564277

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Franck GECHTER
Edité par Editions Universitaires Europeennes EUE Mrz 2011 (2011)
ISBN 10 : 6131564272 ISBN 13 : 9786131564277
Neuf(s) Taschenbuch Quantité : 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Allemagne)
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