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La commande prédictive non linéaire: - Couverture souple

 
9786131578618: La commande prédictive non linéaire:
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Présentation de l'éditeur :
Ce livre est une contribution au thème de la commande prédictive non linéaire référencée modèle et dans lequel sont adressées les problématiques de l'identification par réseaux neuroniques, de la stabilité et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état. Concernant la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires, un algorithme basé sur les réseaux de neurones à fonctions gaussiennes est présenté et une technique pratique est proposée pour l'identification des modèles NARX et d'autres structures neuroniques à rétroaction externe, capables de restituer les propriétés dynamiques et de stabilité du système nonlinéaire identifié. les caractéristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intégration dans des schémas de commande prédictive non linéaire assurant la stabilité en boucle fermée. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état est assurée par une architecture de commande à caractère hybride: prédictive-neuronique.
Biographie de l'auteur :
L'auteur Zahir AHMIDA est maître de conférences 'A' à l'Université de Skikda (Algérie). Il a complété ses études académiques aux universités de Constantine (DZ), de Nottingham et de Reading GB). Il est membre du Laboratoire LRE-Skikda. Ses intérêts de recherche portent sur les systèmes de commande en réseaux,et la robotique.

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  • ÉditeurUniv Européenne
  • Date d'édition2011
  • ISBN 10 6131578613
  • ISBN 13 9786131578618
  • ReliureBroché
  • Nombre de pages140
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ISBN 10 : 6131578613 ISBN 13 : 9786131578618
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Zahir Ahmida
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Ce livre est une contribution au thème de la commande prédictive non linéaire référencée modèle et dans lequel sont adressées les problématiques de l'identification par réseaux neuroniques, de la stabilité et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état. Concernant la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires, un algorithme basé sur les réseaux de neurones à fonctions gaussiennes est présenté et une technique pratique est proposée pour l'identification des modèles NARX et d'autres structures neuroniques à rétroaction externe, capables de restituer les propriétés dynamiques et de stabilité du système nonlinéaire identifié. les caractéristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intégration dans des schémas de commande prédictive non linéaire assurant la stabilité en boucle fermée. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état est assurée par une architecture de commande à caractère hybride: prédictive-neuronique. 140 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9786131578618

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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce livre est une contribution au thème de la commande prédictive non linéaire référencée modèle et dans lequel sont adressées les problématiques de l'identification par réseaux neuroniques, de la stabilité et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état. Concernant la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires, un algorithme basé sur les réseaux de neurones à fonctions gaussiennes est présenté et une technique pratique est proposée pour l'identification des modèles NARX et d'autres structures neuroniques à rétroaction externe, capables de restituer les propriétés dynamiques et de stabilité du système nonlinéaire identifié. les caractéristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intégration dans des schémas de commande prédictive non linéaire assurant la stabilité en boucle fermée. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état est assurée par une architecture de commande à caractère hybride: prédictive-neuronique. N° de réf. du vendeur 9786131578618

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