Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota - Couverture souple

Reddy, MR R Raghunatha; Kumar Reddy, MR K Sampath; Naresh, Dr P

 
9786202438292: Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Synopsis

Niniejsze badanie koncentruje się na opracowaniu dokladnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwiększenia jego wydajności w warunkach przemyslowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora końcowego bez uwzględniania sil, przy użyciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tyl. Modelowanie dynamiczne obejmuje sily i momenty obrotowe dzialające na ramię, stosując metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajności przy zmiennych obciążeniach. Modele te umożliwiają precyzyjne planowanie ruchu, kontrolę i wydajnośc w zadaniach takich jak montaż, spawanie i przenoszenie materialów, zapewniając niezawodnośc i zdolnośc adaptacji w automatyce przemyslowej.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.