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This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2012
- ISBN 10 9400731574
- ISBN 13 9789400731578
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages160
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Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
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Robotski Mehanizmi
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Springer Netherlands Mai 2012, 2012
ISBN 10 : 9400731574
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics. 160 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400731578
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Springer Netherlands, Springer Netherlands, 2012
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics. N° de réf. du vendeur 9789400731578
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Robotski Mehanizmi
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Paperback. Etat : Brand New. 2010 edition. 160 pages. 9.25x6.10x0.39 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-9400731574
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Springer Netherlands, 2012
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Winner of the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011Simple and clearContains a glossary in English, French and GermanIncludes robotics course material (s. N° de réf. du vendeur 5826218
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ISBN 10 : 9400731574
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