Guidance and Control of Ocean Vehicles (Hardback)

T. I. Fossen

Edité par John Wiley and Sons Ltd, 1994
ISBN 10: 0471941131 / ISBN 13: 9780471941132
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Description :

Language: English . Brand New Book. A comprehensive and extensive study of the latest research in control systems for marine vehicles. Demonstrates how the implementation of mathematical models and modern control theory can reduce fuel consumption and improve reliability and performance. Coverage includes ocean vehicle modeling, environmental disturbances, the dynamics and stability of ships, sensor and navigation systems. Numerous examples and exercises facilitate understanding. N° de réf. du libraire AAH9780471941132

A propos du livre :

Synopsis : A comprehensive and extensive study of the latest research in control systems for marine vehicles. Demonstrates how the implementation of mathematical models and modern control theory can reduce fuel consumption and improve reliability and performance. Coverage includes ocean vehicle modeling, environmental disturbances, the dynamics and stability of ships, sensor and navigation systems. Numerous examples and exercises facilitate understanding.

From the Author: The Wiley book from 1994 was the first attempt to bring hydrodynamic modeling and control system design into a unified notation for modeling, simulation and control. My first book also contains state-of-the-art control design methods for ships, offshore structures and underwater vehicles up to 1994.

Instead of making a second edition of the book, I decided to write the Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control and merge the most important results from my previous book with recent results. The books is divided into two parts; marine craft hydrodynamics and motions control systems (guidance, navigation and control). This makes the two Wiley books complementary.

The Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control was published in 2011 by Wiley, both as Hardcover and Kindle editions.

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Détails bibliographiques

Titre : Guidance and Control of Ocean Vehicles (...
Éditeur : John Wiley and Sons Ltd
Date d'édition : 1994
Reliure : Hardback
Etat du livre : New

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1.

Thor I. Fossen
Edité par Wiley (1994)
ISBN 10 : 0471941131 ISBN 13 : 9780471941132
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T. I. Fossen
Edité par Wileyand#8211;Blackwell (1994)
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