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Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs

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9786131507052: Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs
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Présentation de l'éditeur :

Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d’une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l’honneur d’être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5.

Biographie de l'auteur :

Farah Bouakrif a obtenu son diplôme d'ingénieur d'état en Automatique en 1998, le Magister et le Doctorat en Automatique de l'École Nationale Polytechnique (ENP) d’Alger, en 2003 et 2008, respectivement. En 2011, il a obtenu le diplôme d’Habilitation à Diriger de Recherche de l'ENP. Depuis 2008, il est maître de Conférences à l'université de Jijel.

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1.

Bouakrif-F
Edité par Omniscriptum, France (2018)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf Paperback Quantité disponible : 10
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The Book Depository
(London, Royaume-Uni)
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Description du livre Paperback. Etat : New. Aufl. Language: French. Brand new Book. Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d'une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l'honneur d'ètre le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5. N° de réf. du vendeur AAV9786131507052

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Bouakrif, Farah
Edité par Omniscriptum (2012)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf PAP Quantité disponible : 15
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Paperbackshop-US
(Wood Dale, IL, Etats-Unis)
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Description du livre PAP. Etat : New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur LQ-9786131507052

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BOUAKRIF-F
Edité par OmniScriptum (2017)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf Paperback Quantité disponible : > 20
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Ria Christie Collections
(Uxbridge, Royaume-Uni)
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Description du livre Paperback. Etat : New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2017; Fast Shipping from the UK. No. book. N° de réf. du vendeur ria9786131507052_lsuk

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BOUAKRIF-F
Edité par OmniScriptum 2018-02 (2018)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf PF Quantité disponible : 1
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Chiron Media
(Wallingford, Royaume-Uni)
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BOUAKRIF-F
Edité par OmniScriptum 2018-02 (2018)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf PF Quantité disponible : 1
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International Bookstore
(Wallingford, OXON, Royaume-Uni)
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6.

Bouakrif, Farah
Edité par Omniscriptum (2012)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf PAP Quantité disponible : 15
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Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Royaume-Uni)
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Description du livre PAP. Etat : New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur LQ-9786131507052

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7.

Bouakrif, Farah
Edité par Éditions universitaires européennes (2018)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf Couverture souple Quantité disponible : > 20
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moluna
(Greven, Allemagne)
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Description du livre Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung für Sie gedruckt. Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots man. N° de réf. du vendeur 5793018

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BOUAKRIF-F
Edité par - - (2012)
ISBN 10 : 6131507058 ISBN 13 : 9786131507052
Neuf - Quantité disponible : 20
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Chiron Media
(Wallingford, Royaume-Uni)
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