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gradient based nonlinear model de jung sooyong (9 résultats)
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jung sooyong
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gradient based nonlinear model
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 58,88
Autre deviseEUR 3,53 expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 63,73
Autre deviseGratuit expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 57,23
Autre deviseEUR 14,08 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : Chiron Media, Wallingford, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 54,67
Autre deviseEUR 18,20 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 10 disponible(s)
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 127,07
Autre deviseEUR 29,37 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Vendeur : PBShop.store US, Wood Dale, IL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 62,52
Autre deviseGratuit expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Vendeur : PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 59,78
Autre deviseEUR 4,89 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierPAP. Etat : New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System : Stability, Robustness and Real-time Implementation
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 61,25
Autre deviseEUR 32,99 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A class of nonlinear model predictive control(NMPC) law based on gradient-based iteration is analyzed and implemented real-time in this book. This NMPC law takes only a finite number of Newton steps in each sampling period instead of solving the complete optimal control problem. The key attribute of the NMPC algorithmused here is that it only seeks to reduce the error at the end of the prediction horizon rather than tries to find the optimal solution. This reduces the computation load and allows for real-time implementation. The stability is shown for a class of discrete-time control-affine system that the NMPC has some inherent robustness property with respect to external disturbances and model error. This property follows from the exponential convergence of the predicted state error. The robustness of this NMPC is analyzed and quantified with uncertainties. In addition to simulation examples, the NMPC algorithm is also applied to the swing-up control experiment of a rotary inverted pendulum. We also discuss the implementation strategy, state estimation issue, and experimental results.
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EUR 46,32
Autre deviseEUR 48,99 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierKartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Jung Sooyongreceived B.S in Seoul National University,Korea, M.S in Columbia University,USA, and Ph.D in Rensselaer Polytechnic Institute,USA, 2002. He is working in Digital Printing Division, Samsung Electronics Co., Ltd. His res.
