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EUR 107,69
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Ajouter au panierEtat : Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 175 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Edité par Springer International Publishing, 2016
ISBN 10 : 3319374893 ISBN 13 : 9783319374895
Langue: anglais
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 106,99
Autre deviseEUR 10,99 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Edité par Springer International Publishing, 2013
ISBN 10 : 3319012274 ISBN 13 : 9783319012278
Langue: anglais
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 106,99
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Ajouter au panierBuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 119,25
Autre deviseEUR 4,73 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
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EUR 119,25
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 155,10
Autre deviseEUR 11,86 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierPaperback. Etat : Brand New. reprint edition. 264 pages. 9.25x6.10x0.62 inches. In Stock.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 157,12
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Ajouter au panierHardcover. Etat : Brand New. 2014 edition. 279 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 105,68
Autre deviseEUR 66,09 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium (IUTAM Bookseries, 42)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 171,66
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications)
Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 155,14
Autre deviseEUR 29,65 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 171,65
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 187,02
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
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EUR 187,47
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 189,62
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the IUTAM Symposium
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2025
ISBN 10 : 3031500024 ISBN 13 : 9783031500022
Langue: anglais
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 192,59
Autre deviseEUR 10,99 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the IUTAM Symposium
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2024
ISBN 10 : 3031499999 ISBN 13 : 9783031499999
Langue: anglais
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Optimal Design and Control of Multibody Systems (Hardcover)
Edité par Springer International Publishing AG, Cham, 2024
ISBN 10 : 3031499999 ISBN 13 : 9783031499999
Langue: anglais
Vendeur : CitiRetail, Stevenage, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 180,78
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Ajouter au panierHardcover. Etat : new. Hardcover. This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels. This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland Jan 2025, 2025
ISBN 10 : 3031500024 ISBN 13 : 9783031500022
Langue: anglais
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 192,59
Autre deviseEUR 15 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 176 pp. Englisch.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer International Publishing Jan 2024, 2024
ISBN 10 : 3031499999 ISBN 13 : 9783031499999
Langue: anglais
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications (205))
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 205,74
Autre deviseEUR 7,93 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. pp. 260.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 197,89
Autre deviseEUR 29,65 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 244,73
Autre deviseEUR 7,93 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the Iutam Symposium
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 279,06
Autre deviseEUR 11,86 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierHardcover. Etat : Brand New. 175 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
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EUR 162,51
Autre deviseEUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierEtat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Edité par Springer Nature Switzerland, 2024
ISBN 10 : 3031499999 ISBN 13 : 9783031499999
Langue: anglais
EUR 163,82
Autre deviseEUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierEtat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the state-of-the-art methodologies in multibody system design and controlIn-depth analyses of sensitivity, optimization, and control for diverse dynamics scenariosShowcases pioneering research in structural dynamics and multibody s.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland Jan 2025, 2025
ISBN 10 : 3031500024 ISBN 13 : 9783031500022
Langue: anglais
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 192,59
Autre deviseEUR 11 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland Jan 2024, 2024
ISBN 10 : 3031499999 ISBN 13 : 9783031499999
Langue: anglais
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
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EUR 192,59
Autre deviseEUR 11 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications (205))
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 209,52
Autre deviseEUR 10,50 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. Print on Demand pp. 260.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications (205))
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 215,09
Autre deviseEUR 7,95 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. PRINT ON DEMAND pp. 260.
