L'association a été créée en 1977 par un groupe de libraires madrilènes inspirés par les stands de livres en plein air de la rue Cuesta de Moyano.

Leur objectif était de faire descendre les livres dans les rues et de rapprocher la culture des Madrilènes. Ils souhaitaient faire du Paseo de Recoletos un lieu traditionnel pour les foires du livre et l'espace s'est fait connaître au fil des ans pour ses foires du livre rare et d'occasion.

Au cours des 43 dernières années, l'Asociación de Libreros de Lance de Madrid a publié des livres sur Madrid d'auteurs oubliés pour coïncider avec la foire. Chaque année, l'affiche promotionnelle de la foire est lue à haute voix sur le Paseo de Recoletos par une personnalité. Parmi les crieurs publics figurent Gregorio Marañón, Julio Caro Baroja, Carmen Conde, Camilo José Cela, Rafael Alberti, Francisco Ayala, Francisco Umbral, Emma Cohen, Eduardo Arroyo, Caballero Bonald, Elvira Lindo, Fernando Savater et Carlos García Alix.

Parmi les concepteurs d'affiches figurent Antonio Mingote, Ramón Gaya, Rafael Alberti, Julio Caro Baroja, Angelica Kaak, Eduardo Arroyo, Angel Mateo Charris, Javier de Juan et Ceesepe.

Parmi les livres publiés par l'association figurent El Corral de la Pacheca d'Eduardo Sepúlveda, Los toros en Madrid de Pascual Millán, La vida en Madrid en 1887 d'Enrique Sepúlveda, El Rastro de Ramón Gómez de la Serna, A sangre y fuego de Manuel Sánchez Nogales, La invención del Quijote de Manuel Azaña, Así fue la defensa de Madrid du général Vicente Rojo, Siete domingos rojos de Ramón J. Sénder, Tea Rooms de Luisa Carnés, La Calle de Valverde de Max Aub et Juan de Mairena d'Antonio Machado.

La dernière Foire du livre de printemps en 2019 a réuni 39 libraires, dont 31 de Madrid, quatre de Barcelone et d'autres vendeurs de Séville, Pampelune, Grenade et Salamanque.