Synopsis
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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Modeling and Control of Robot Manipulators
Edité par
McGraw-Hill Inc.,US, 1995
ISBN 10 : 0070572178
ISBN 13 : 9780070572171
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Modeling and Control of Robot Manipulators
Edité par
McGraw-Hill College, 1995
ISBN 10 : 0070572178
ISBN 13 : 9780070572171
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