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Synopsis
This text, aimed at senior undergraduate/graduate courses in robotics, provides a guide to the foundations of robotics: modelling, mechanics and control. Fundamental aspects covered include kinematics, statics and dynamics of manipulators, and trajectory planning and motion control in free space.
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- ÉditeurMcGraw-Hill Education (ISE Editions)
- Date d'édition1996
- ISBN 10 0071147268
- ISBN 13 9780071147262
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages416
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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