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Synopsis
A thorough exploration of the theory and application of Kalman filtering to real-world situations. *book contains a floppy disk with C++ and MATLAB algorithms. *offers a heuristic treatment of essential material. *includes many often ignored design and implementation techniques. *explores the appropriate numerical methods for reliable implementation. *contains a variety of examples and problems taken from real-world application situations - e.g., modelling of gyros, accelerometers, inertial navigation; freeway traffic model; a harmonic oscillator; radar tracking; Global Positioning System (GPS) aided Inertial Navigation System (INS). *includes companion software to solve large dimension problems in the text.
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Biographie de l'auteur
Dr Thomas McNeill took his doctorate in archaeology at Queen's University, Belfast, where he is currently Lecturer in Medieval Archaeology. He is the author of The English Heritage Book of Castles and The Archaeology of Ulster (with J. P. Mallory).
Présentation de l'éditeur
A thorough exploration of the theory and application of Kalman filtering to real-world situations.
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Kalman Filtering: Theory and Practice (Prentice-Hall Information and System Sciences)
Edité par
Prentice Hall, 1993
ISBN 10 : 013211335X
ISBN 13 : 9780132113359
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Kalman Filtering: Theory and Practice
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Kalman Filtering: Theory and Practice
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KALMAN FILTERING: THEORY AND PRA
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