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Synopsis
The second edition of this highly successful book introduces the science and engineering of mechanical manipulation and provides a complete overview of the fundamental skills underlying the mechanics and control of manipulators. This edition features new material on Controls, Computer-Aided Design and Manufacturing, and Off-Line Programming Systems. Each chapter introduces the fundamentals of a topic and uses specially-designed examples to demonstrate the use of these principles. The first edition was the winner of the Society of Manufacturing Engineers' M. Eugene Merchant Manufacturing Textbook Award.
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À propos de la quatrième de couverture
The second edition of this highly successful book introduces the science and engineering of mechanical manipulation and provides a complete overview of the fundamental skills underlying the mechanics and control of manipulators. This edition features new material on controls, computer-aided design and manufacturing, and off-line programming systems. Each chapter introduces the fundamentals of a topic and uses specially designed examples to demonstrate the use of these principles. The first edition was the winner of the Society of Manufacturing Engineers' M. Eugene Merchant Manufacturing Textbook Award.
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (2nd Edition)
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ISBN 10 : 0201095289
ISBN 13 : 9780201095289
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ISBN 10 : 0201095289
ISBN 13 : 9780201095289
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ISBN 10 : 0201095289
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (Addison-Wesley Series in Electrical and Computer Engineering. Control Engineering)
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