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Artificial Vision for Mobile Robots.
Edité par
Mit Pr, 1991
ISBN 10 : 0262011247
ISBN 13 : 9780262011242
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Kloof Booksellers & Scientia Verlag, Amsterdam, Pays-Bas
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : as new. Cambridge, MA. : The MIT Press, 1991. Hardcover. Dustjacket. 362 pp. - To give mobile robots real autonomy, and to permit them to act efficiently in a diverse, cluttered, and changing environment, they must be equipped with powerful tools for perception and reasoning. Artificial Vision for Mobile Robots presents new theoretical and practical tools useful for providing mobile robots with artificial vision in three dimensions, including passive binocular and trinocular stereo vision, local and global 3D map reconstructions, fusion of local 3D maps into a global 3D map, 3D navigation, control of uncertainty, and strategies of perception. Numerous examples from research carried out at INRIA with the Esprit Depth and Motion Analysis project are presented in a clear and concise manner. Contents. General Introduction. Stereo Vision. Introduction. Calibration. Image Representation. Binocular Stereo Vision Constraints. Binocular Stereo Vision Algorithms. Experiments in Binocular Stereo Vision. Trinocular Stereo Vision, Outlook. Multisensory Perception. Introduction. A Unified Formalism. Geometric Representation. Construction of Visual Maps. Combining Visual Maps. Results: Matching and Motion. Results: Matching and Fusion. Outlook. Condition : as new copy. ISBN 9780262011242. Keywords : Artificial Intelligence & Semantics, Robot vision, Robots Machine vision, Dewey: 621.367. N° de réf. du vendeur 280941
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Artificial Vision for Mobile Robots, Stereo Vision & Multisensory Perception: Stereo Vision and Multisensory Perception
Edité par
MIT Press, 1991
ISBN 10 : 0262011247
ISBN 13 : 9780262011242
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Anybook.com, Lincoln, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : Fair. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In fair condition, suitable as a study copy. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,800grams, ISBN:0262011247. N° de réf. du vendeur 9540248
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ARTIFICIAL VISION FOR MOBILE ROBOTS: Stereo Vision and Multisensory Perception
Edité par
The M. I. T. Press, Cambridge, MA, 1991
ISBN 10 : 0262011247
ISBN 13 : 9780262011242
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Edition originale
Vendeur : J. Wyatt Books, Ottawa, ON, Canada
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Hardcover. Etat : Near Fine. Etat de la jaquette : Very Good. First Edition. Translated from the French by Peter T. Sander. 342 pages, plus advertising. Pages are in excellent, clean condition. Illustrated. Black cloth with silver titles on the spine. Two bottom corners lightly bumped. Illustrated DJ with white titles. Light wear on the corners and edges. NEAR FINE/VG. Book. N° de réf. du vendeur 207581
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