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Introduction to Autonomous Mobile Robots, second edition - Couverture rigide

 
9780262015356: Introduction to Autonomous Mobile Robots, second edition

Synopsis

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.

Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises. The text focuses on mobility itself, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks, including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It synthesizes material from such fields as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory. The book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter treats a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. It covers all aspects of mobile robotics, including software and hardware design considerations, related technologies, and algorithmic techniques.

This second edition has been revised and updated throughout, with 130 pages of new material on such topics as locomotion, perception, localization, and planning and navigation. Problem sets have been added at the end of each chapter. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook or a working tool for beginning practitioners.

Curriculum developed by Dr. Robert King, Colorado School of Mines, and Dr. James Conrad, University of North Carolina-Charlotte, to accompany the National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit, are available. Included are 13 (6 by Dr. King and 7 by Dr. Conrad) laboratory exercises for using the LabVIEW Robotics Starter Kit to teach mobile robotics concepts.

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À propos de l?auteur

Roland Siegwart is Professor of Autonomous Systems and Director of the Center for Product Design at the Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zürich.

Illah Reza Nourbakhsh is K&L Gates Professor of Ethics and Computational Technologies in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University. He is the author of Robot Futures and coauthor of Introduction to Autonomous Mobile Robots (both published by the MIT Press).

Davide Scaramuzza is Professor of Robotics at the University of Zurich and Adjunct Faculty at ETH Zurich's Master in Robotics Systems and Control program. He leads the Robotics and Perception Lab at the Department of Informatics at the University of Zurich.

À propos de la quatrième de couverture

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.

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Siegwart, Roland, Nourbakhsh, Illah R., Scaramuzza, Davide
Edité par The MIT Press, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
Ancien ou d'occasion Couverture rigide

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Arkin, Ronald C.
Edité par Mit Pr, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
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Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah R.; Scaramuzza, Davide
Edité par Mit Pr (edition 2), 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
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Siegwart, Roland, Nourbakhsh, Illah Reza
Edité par Mit Pr, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
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Vendeur : medimops, Berlin, Allemagne

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Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah R.; Scaramuzza, Davide; Arkin, Ronald C.
Edité par MIT Press, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
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Edité par The MIT Press, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
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Scaramuzza, D.
Edité par The MIT Press, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
Ancien ou d'occasion Couverture rigide

Vendeur : Anybook.com, Lincoln, Royaume-Uni

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Etat : Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,1000grams, ISBN:9780262015356. N° de réf. du vendeur 4307824

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Davide Scaramuzza Illah Reza Nourbakhsh Roland Siegwart
Edité par MIT Press, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
Neuf Couverture rigide

Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis

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Etat : New. pp. xvi + 453 2nd Edition. N° de réf. du vendeur 262362526

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Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah R.; Scaramuzza, Davide
Edité par Mit Pr, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
Neuf Couverture rigide

Vendeur : Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, Etats-Unis

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Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah R.; Scaramuzza, Davide
Edité par Mit Pr, 2011
ISBN 10 : 0262015358 ISBN 13 : 9780262015356
Ancien ou d'occasion Couverture rigide

Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni

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