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Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations - Couverture rigide

 
9780262033275: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations

Synopsis

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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À propos de l?auteur

Howie Choset is Associate Professor in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University.

Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.

Seth Hutchinson is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign.

George Kantor is Project Scientist in the Center for the Foundations of Robotics, Robotics Institute, Carnegie Mellon University.

Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.

Lydia E. Kavraki is Professor of Computer Science and Bioengineering, Rice University.

Sebastian Thrun is Associate Professor in the Computer Science Department at Stanford University and Director of the Stanford AI Lab.

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9788120328846: Principles Of Robot Motion: Theory, Algorithms, And Implementations

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ISBN 10 :  8120328841 ISBN 13 :  9788120328846
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Choset, Howie
Edité par The MIT Press, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Howie (Carnegie Mellon University) Choset, Kevin M. (Associate Professor, Northwestern University) Lynch, Seth (University of Illinois) Hutchinson, George A. (Carnegie Mellon University) Kantor, Wolfr
Edité par MIT Press Ltd, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Choset, Howie; Lynch, Kevin M.; Hutchinson, Seth; Kantor, George A.; Burgard, Wolfram
Edité par Bradford Books, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Howie Choset
Edité par Bradford Books, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Howie Choset
Edité par MIT Press, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Choset, Howie M. (EDT); Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Edité par Bradford Books, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Choset, Howie; Lynch, Kevin M.; Hutchinson, Seth; Kantor, George A.; Burgard, Wolfram
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Choset, Howie M. (EDT); Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Edité par Bradford Books, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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George A. Kantor Wolfram Burgard Seth Hutchinson Sebastian Thrun Lydia E. Kavraki Kevin M. Lynch Howie Choset George Kantor
Edité par MIT Press, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis

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Choset, Howie M. (EDT); Lynch, Kevin; Hutchinson, Seth
Edité par Bradford Books, 2005
ISBN 10 : 0262033275 ISBN 13 : 9780262033275
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