Articles liés à Kinematics of Robot Manipulators

Kinematics of Robot Manipulators - Couverture souple

 
9780262631051: Kinematics of Robot Manipulators

Synopsis

These seventeen contributions chronicle recent activity in the analysis and design of robot manipulators that are the prototype of these general-purpose machines. They focus particularly on kinematics, the geometry of rigid-body motion, which is an integral part of machine design theory.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

À propos de l'auteur

J.M. McCarthy is a professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the School of Engineering, University of California, Irvine.

Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.