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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators - Couverture souple

 
9780323961011: Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
  • ÉditeurAcademic Press
  • Date d'édition2023
  • ISBN 10 0323961010
  • ISBN 13 9780323961011
  • ReliureBroché
  • Langueanglais
  • Nombre de pages170

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Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
Edité par Academic Press, 2023
ISBN 10 : 0323961010 ISBN 13 : 9780323961011
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Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
Edité par Academic Pr, 2023
ISBN 10 : 0323961010 ISBN 13 : 9780323961011
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Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
Edité par Academic Press, 2023
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Ahmed Chemori
ISBN 10 : 0323961010 ISBN 13 : 9780323961011
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9780323961011

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Edité par Academic Press, 2023
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Edité par Academic Press, 2023
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. N° de réf. du vendeur 9780323961011

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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book s content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified meth. N° de réf. du vendeur 607782738

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