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Synopsis
This book will focus on the design, development, decoupling, and applications of multi-component torque sensing systems. Force and moment information can be used as feedback to form an automatic control system to accomplish efficient manipulation.
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À propos de l?auteur
Qiaokang Liang is an Associate Professor with the College of Electrical and Information Engineering, Hunan University. He is currently the vice director of Hunan Key Laboratory of Intelligent Robot Technology in Electronic Manufacturing, and serving as the assistant director of National Engineering Laboratory for Robot Vision Perception and Control. He received the Ph.D. degree in control science and engineering from the University of Science and Technology of China, Hefei, China, in 2011. His research interests include robotics and mechatronics, biomimetic sensing, advanced robot technology, and human-computer interaction.
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- ÉditeurCRC Press
- Date d'édition2021
- ISBN 10 0367502402
- ISBN 13 9780367502409
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Nombre de pages88
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Multi-Component Torque Sensing Systems (Series in Sensors)
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CRC Press 2021-03-03, 2021
ISBN 10 : 0367502402
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Multi-Component Torque Sensing Systems
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Multi-Component Torque Sensing Systems
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