Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design - Couverture rigide

Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Zhang, Jianwei

 
9780367634360: Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Couverture rigide
ISBN 10 : 0367634368 ISBN 13 : 9780367634360
Editeur : CRC Press, 2021

Synopsis

This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.

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À propos de l?auteur

Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society.

Chao Zeng is currently a Research Associate at the Institute of Technical Aspects of Multimodal Systems, Universität Hamburg.

Jianwei Zhang is the director of TAMS, Department of Informatics, Universität Hamburg, Germany.

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Éditeur
CRC Press
Date d'édition
2021
Langue
anglais
ISBN 10 
0367634368
ISBN 13 
9780367634360
Reliure
Relié
Nombre de pages
184
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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