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Synopsis
Rigid Body Dynamics Algorithms Aimed at engineers with knowledge of rigid-body dynamics, this book presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial (6D) vector notation. It explains how to model a rigid-body system as well as how to analyze it. Full description
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- ÉditeurSpringer-Verlag New York Inc.
- Date d'édition2007
- ISBN 10 0387743146
- ISBN 13 9780387743141
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Numéro d'édition2
- Nombre de pages272
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Rigid Body Dynamics Algorithms
Edité par
Springer Us Nov 2007, 2007
ISBN 10 : 0387743146
ISBN 13 : 9780387743141
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body systemand how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency. 272 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9780387743141
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body systemand how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency. N° de réf. du vendeur 9780387743141
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