GEOMETRICAL METHODS IN ROBOTICS - MONOGRAPHS IN COMPUTER SCIENCE - Couverture rigide

Selig, J-M

 
9780387947280: GEOMETRICAL METHODS IN ROBOTICS - MONOGRAPHS IN COMPUTER SCIENCE
Couverture rigide
ISBN 10 : 0387947280 ISBN 13 : 9780387947280
Editeur : Springer-Verlag New York Inc., 1996

Synopsis

Covering algebriac and differential geometry, the concept of Lie groups, and the relation of Lie groups to planar kinematics, line geometry and representation theory, this work deals with the application of these geometrical methods to robotics, in the areas of statics, dynamics, gripping solid objects, posture and screw systems.

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Éditeur
Springer-Verlag New York Inc.
Date d'édition
1996
Langue
anglais
ISBN 10 
0387947280
ISBN 13 
9780387947280
Reliure
Relié
Nombre de pages
270
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
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