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Synopsis
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
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Essays on mathematical robotics. John Bailleul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann. The IMA volumes in mathematics and its applications 104.
Edité par
New York, Springer [1998]., 1998
ISBN 10 : 0387985964
ISBN 13 : 9780387985961
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Springer, 1998
ISBN 10 : 0387985964
ISBN 13 : 9780387985961
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Springer New York, 1998
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Essays on Mathematical Robotics
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