Robot Design - Couverture souple

Asada, H.

 
9780471830290: Robot Design
Couverture souple
ISBN 10 : 0471830291 ISBN 13 : 9780471830290
Editeur : John Wiley & Sons, 1986

Synopsis

Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography.

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À propos de l?auteur

Haruhiko Asada is Ford Professor of Engineering; Director, d'Arbeloff Laboratory for Information Systems and Technology; Head, Control, Instrumentation, and Robotics, at MIT. J.-J. E. Slotine is the author of Robot Analysis and Control, published by Wiley.

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Éditeur
John Wiley & Sons
Date d'édition
1986
Langue
anglais
ISBN 10 
0471830291
ISBN 13 
9780471830290
Reliure
Broché
Nombre de pages
280
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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ISBN 10 :  812654113X ISBN 13 :  9788126541133
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